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针对多机器人探索未知环境问题,提出了改进型边界探索算法。该算法综合考虑边界角度和距离两种因素,引入分散机制,使机器人团队协同工作,避免出现拥挤,减少探索过程中的重复覆盖和路径交叉现象。基于与其他方法的实验比较结果表明,该探索方法使多机器人具有更好的团队协作能力,提高了探索效率。
多机器人的改进型边界探索算法
【摘 要】
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针对多机器人探索未知环境问题,提出了改进型边界探索算法。该算法综合考虑边界角度和距离两种因素,引入分散机制,使机器人团队协同工作,避免出现拥挤,减少探索过程中的重复
【机 构】
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复旦大学电子工程系智能控制实验室,中国科学院沈阳自动化研究所
【出 处】
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系统工程与电子技术
【发表日期】
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2009年4期
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