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针对自行设计的交流电动轮驱动重型卡车电传动系统，建立基于矢量控制的传动系统仿真模型。针对这一交流非线性车辆电传动系统仿真模型，研究传统PID控制和模糊PID控制的控制性能。结果表明，当重载启动、转向和加入扰动时，模糊PID控制与传统PID控制相比，具有对参数变化不敏感以及超调和振荡小等特点，能显著地改善运行速度和稳定性。该控制方法被证明适用于重型平板车辆电传动系统。