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通过对工作平台、旋转机构、控制系统等部分的结构与参数的确定,设计了一款能与型号为AX-MV6L的6轴机器人配套使用的可焊接铝合金模板的变位机.该变位机具有定位精准、控制灵活、成本较低等特点.实测证明,与AX-MV6L机器人配合焊接的建筑铝模板质量安全可靠.
机器人焊接铝合金模板的变位机设计
【摘 要】
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通过对工作平台、旋转机构、控制系统等部分的结构与参数的确定,设计了一款能与型号为AX-MV6L的6轴机器人配套使用的可焊接铝合金模板的变位机.该变位机具有定位精准、控制灵
【机 构】
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江西理工大学南昌校区机电工程系,阳江市奇正建筑五金有限公司,东方电气集团峨嵋半导体材料有限公司
【出 处】
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电焊机
【发表日期】
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2013年10期
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