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以舵减摇的线性模型为研究对象，采用滑模变结构控制设计出舵减摇控制器，并在保证减摇效果的前提下，利用模糊逻辑算法对所设计切换函数的参数进行在线调整和优化，使得调整后的切换函数更合理，由于控制量与切换函数相关，从而使得控制量的输出减小，达到降低舵机摩擦损耗的目的，仿真研究表明该方法的有效性。
基于模糊算法的舵减摇滑模控制研究
【摘 要】
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以舵减摇的线性模型为研究对象，采用滑模变结构控制设计出舵减摇控制器，并在保证减摇效果的前提下，利用模糊逻辑算法对所设计切换函数的参数进行在线调整和优化，使得调整后的切换
【机 构】
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海军工程大学电气与信息工程学院
【出 处】
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计算技术与自动化
【发表日期】
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2012年3期
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