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期刊论文
基于模糊PID控制的电动负载模拟器研究
基于模糊PID控制的电动负载模拟器研究
来源 :机械与电子 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wyc319
【摘 要】
:
介绍了电动负载模拟器的系统结构和工作原理,分析了所存在的摩擦现象对负载模拟器控制系统的影响,建立了负载模拟器系统的数学模型。针对负载模拟器设计中主要存在的控制问题,采
【作 者】
:
张瑞
王志胜
胡洲
【机 构】
:
南京航空航天大学自动化学院
【出 处】
:
机械与电子
【发表日期】
:
2012年10期
【关键词】
:
电动负载模拟器
摩擦
模糊自适应整定PID
多余力矩
前馈补偿
electric load simulator
friction
adaptive fuz
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介绍了电动负载模拟器的系统结构和工作原理,分析了所存在的摩擦现象对负载模拟器控制系统的影响,建立了负载模拟器系统的数学模型。针对负载模拟器设计中主要存在的控制问题,采用模糊自适应整定PID控制方法设计控制器,消除摩擦等非线性因素对系统的影响,并基于结构不变性原理设计前馈补偿以抑制多余力矩。
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