【摘 要】
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焊缝三维形态检测是提高焊接件安全运行的有效措施,该文提出一种基于Fast-RCNN 与结构光的纵焊缝三维形态参数检测方法。首先应用Fast-RCNN 卷积神经网络从视觉图像中检测并
【机 构】
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广东省特种设备检测研究院珠海检测院,珠海市安粤科技有限公司
【基金项目】
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国家质量监督检验检疫总局科技计划项目(2017QK105)
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焊缝三维形态检测是提高焊接件安全运行的有效措施,该文提出一种基于Fast-RCNN 与结构光的纵焊缝三维形态参数检测方法。首先应用Fast-RCNN 卷积神经网络从视觉图像中检测并定位焊缝区域、测量焊缝宽度;其次采用颜色阈值分割与形态学处理相结合的方法提取激光中心线,从激光中心线沿焊缝方向的极大、极小值点计算出焊缝余高、咬边深度;最后,提取激光中心线处于焊缝热影响区部分,通过拟合圆弧曲线,检测焊缝错边量与棱角度。构造实验装置对输油管道的纵焊缝进行检测试验表明,能够一次性准确地检测出焊缝余高、宽度、咬边、错
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