【摘 要】
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针对目前国内汽车零部件平面度检测存在的检测精度不高、检测速度较慢、部分检测过程仍采用人工检测等问题，本文设计了基于机器视觉的汽车零部件平面度在线检测系统。硬件部分以激光轮廓仪为基本组成部分；软件部分基于PCL点云库，采用C++算法编写可视化软件。采取先粗配准再精配准的点云配准方式。实验结果表明，本系统测量精度可达0.01mm，测量的总时间可控制在24.5s内，因此本系统适用于需要大批量检测汽车零部
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针对目前国内汽车零部件平面度检测存在的检测精度不高、检测速度较慢、部分检测过程仍采用人工检测等问题，本文设计了基于机器视觉的汽车零部件平面度在线检测系统。硬件部分以激光轮廓仪为基本组成部分；软件部分基于PCL点云库，采用C++算法编写可视化软件。采取先粗配准再精配准的点云配准方式。实验结果表明，本系统测量精度可达0.01mm，测量的总时间可控制在24.5s内，因此本系统适用于需要大批量检测汽车零部件平面度的场合。
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