【摘 要】
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从控制系统的角度出发,利用压电陶瓷作为传感器和作动器,研究了二维柔性板的多变量频域建模问题.对一个柔性板物理实验系统,采用最小二乘法在频率域中建立了二输入二输出传递
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从控制系统的角度出发,利用压电陶瓷作为传感器和作动器,研究了二维柔性板的多变量频域建模问题.对一个柔性板物理实验系统,采用最小二乘法在频率域中建立了二输入二输出传递矩阵描述,设计了基于辨识模型的多变量最优调节控制器,并在上述柔性板物理实验系统上针对初始扰动、持续正弦扰动、窄带随机扰动等典型形式的扰动进行了实验验证.结果显示,控制对象的弯曲和扭转振动模态都得到了有效抑制.由此证明了辨识模型的有效性,同时也表明采用集中参数模型在一定的范围内是可以描述本质上是无穷维分布参数系统的.
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