【摘 要】
：
室内外无缝导航定位是万物互联之基石,具有广阔的市场前景和应用价值.但目前对于室内外过渡区的无缝组合导航技术,仍存在诸多棘手问题亟待解决.对此,从三个方面对BDS/UWB组合定位的室内外无缝链接方法进行了改进:一是提出了一种基于内引法和外引法的室内信标绝对定位方法,以解决室内外定位结果的坐标基准统一问题;二是提出了一种基于位置精度因子(PDOP)平稳变化的室内信标优化布局方案,以提高过渡区域的导航定
【基金项目】
：
国家自然科学基金面上项目(41874039)。
论文部分内容阅读
室内外无缝导航定位是万物互联之基石,具有广阔的市场前景和应用价值.但目前对于室内外过渡区的无缝组合导航技术,仍存在诸多棘手问题亟待解决.对此,从三个方面对BDS/UWB组合定位的室内外无缝链接方法进行了改进:一是提出了一种基于内引法和外引法的室内信标绝对定位方法,以解决室内外定位结果的坐标基准统一问题;二是提出了一种基于位置精度因子(PDOP)平稳变化的室内信标优化布局方案,以提高过渡区域的导航定位精度与信标可用性;三是提出引入自适应权重因子,来解决BDS/UWB组合定位的观测值合理定权问题.通过具
其他文献
建立矩形密封圈的混合润滑模型,分析工作压力、活塞杆运行速度和密封件粗糙度对轴向往复用矩形密封圈的摩擦力矩、泄漏量的影响。结果表明:过大的密封压力会对密封件造成损坏,使得摩擦力和净泄漏量极速增大;往复速度的增加会使摩擦力线性增大,直线往复密封的净泄漏量随着表面粗糙度的增大表现为越来越大的增量。利用田口实验设计方法对矩形密封圈操作压力、运行速度和密封件粗糙度进行正交试验,分析得到最优参数组合,并得到各影响因素对密封性能的影响程度由大到小依次为往复速度、粗糙度、密封压力。
针对在全球卫星导航系统(GNSS)信号易遮挡地区,单一系统可见卫星数较少,定位性能不理想甚至难以满足定位需求的问题,分析北斗三号(BDS-3)在不同区域遮挡环境下对定位性能的改善.通过全球不同区域MGEX(Multi-GNSS Experiment)监测站的观测数据,采用GPS、BDS-3、BDS-3/GPS组合定位三种模式,在不同模拟遮挡环境下进行伪距单点定位,分析了各模式下可见卫星颗数、历元利
针对多模全球卫星导航系统(GNSS)融合伪距单点定位随机模型难以精确构建的问题,在全球范围内选取了10个多GNSS实验跟踪网MGEX(Multi-GNSS Experiment)观测站连续7天的观测数据,将四大GNSS系统的观测值分为五类,比较了高度角模型、用户等效测距误差(UERE)模型及验后Helmert方差分量估计模型的伪距单点定位精度.结果表明:在四系统融合伪距单点定位时,Helmert方
为了提高产品产量,改进产品质量,优化工业生产参数、开发新产品往往需要进行试验,而最容易让人想到的试验方法是:将全部因子全部水平全部组合都进行至少一次试验,这样做的试验往往受限于因子数,当因子数较多时,试验次数是让人无法忍受的。而DOE试验设计能有效地解决此问题。文章主要从DOE试验设计的定义、意义、试验设计的原则、试验设计步骤、试验类型五个方面介绍DOE,通过DOE试验设计能通过较少的试验次数,获取到最优值、显著因子、不显著因子、变化规律、预测最佳值范围等试验目的,也可供从事生产制造人员参考。
2021年3月23日,英特尔CEO帕特·基辛格在美国加州圣克拉拉(Pat Gelsinger)阐述了如何通过制造、设计和交付领先产品,为合作伙伴创造长期价值.rn在主题为“英特尔发力:以工程
随着发动机NVH性能研发的深入,传统的FFT分析方式已经不能满足发动机NVH问题点的排查及改进。文章以某四缸发动机内部敲击产生的“哒哒声”作为案例,利用角度域分析方法对发动机异响进行了排查和改进。通过测试发动机相位信号,利用角度域分析的方法,对测试数据进行角度域转换。结果表明,敲击区域为缸体内部,敲击时刻为三缸做功行程。通过对调三缸及四缸的活塞连杆组件进行验证,确定了三缸活塞销与连杆小头为敲击位置。最终改进连杆小头与活塞销之间的油膜间隙,消除了该异响。
针对卫星导航信号波形在不同硬件平台上的可移植性问题,在系统中引入Modem硬件抽象层(MHAL)后,实现了不同计算单元上组件间管理的统一性和通信的标准化.为了便于测试MHAL的标准符合性[1],防止不同研制单位研制出互相不兼容的软件通信体系结构(SCA)通信设备,现以某卫星导航接收机为例说明具体硬件平台的MHAL测试方法,设计了一组测试用例集.通过采用公共对象请求代理体系结构(CORBA)中间件T
高精度的室内定位是物联网中基于位置服务应用的基础.低功耗蓝牙信标的接收信号强度指标(RSSI)可用于室内定位.为此,提出基于高斯和滤波的蓝牙信标室内定位(GSF-IL)算法. GSF-IL算法考虑到室内环境信号的多径衰落以及波动,利用高斯和滤波(GSF)算法处理RSSI测量值,使RSSI值具有非高斯特性,并利用瓦瑟斯坦距离(WD)将GSF模型的分量数降至单高斯分量.仿真结果表明:提出的GSF-IL
在一款混动发动机上分别应用机械水泵和电动主水泵进行测试,根据实际测量值计算了在发动机额定工况点下水泵消耗的功率情况以及对比测试的油耗数据,由此推导出不同的水泵驱动形式对发动机油耗的影响。结果表明:使用电动主水泵的智能热管理系统能有效降低发动机的万有特性油耗,预期可以节省0.5%的燃油消耗量。针对混动机型的控制策略优化将会使得降油耗效果更加明显。
在传统基于FPGA+DSP架构的导航接收机中,跟踪模块处于开环处理模式,存在实时性和可靠性差的问题,同时现场可编程逻辑门阵列(FPGA)和数字信号处理(DSP)之间大量的数据通信导致了IO资源和功耗的增加.基于片上系统(SoC)架构提出了一种卫星导航接收机的闭环跟踪环路方案,整个跟踪处理过程在FPGA内实现了完整的闭环处理,有效地解决了开环跟踪存在的问题,极大地减少了FPGA与CPU之间的数据通信