【摘 要】
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LabMap是自动控制领域的一种软件中间件,本文利用它的虚拟寄存器直接在中间件层面实现了卡尔曼滤波算法,而不改变分布式系统的其它构件。实验证明该卡尔曼滤波能在一定程度上
【机 构】
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华东理工大学电子与通信工程系,吕贝克应用科技大学,CBB软件公司,华东理工大学电子与通信工程系,
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LabMap是自动控制领域的一种软件中间件,本文利用它的虚拟寄存器直接在中间件层面实现了卡尔曼滤波算法,而不改变分布式系统的其它构件。实验证明该卡尔曼滤波能在一定程度上去除辅助驾驶系统中速度信号的噪声。
LabMap is a kind of software middleware in the field of automatic control. This paper uses its virtual register to implement Kalman filter algorithm directly on the middleware level without changing the other components of the distributed system. Experiments show that the Kalman filter can remove the noise of the speed signal in the assistant driving system to a certain extent.
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