【摘 要】
：
针对飞思卡尔电磁车模型,探讨了从交变电流产生的电磁场中进行路径检测的问题,提出了一种基于模糊控制的舵机转向控制算法,目的是提高智能车通过复杂电磁赛道特别是S弯道时的
论文部分内容阅读
针对飞思卡尔电磁车模型,探讨了从交变电流产生的电磁场中进行路径检测的问题,提出了一种基于模糊控制的舵机转向控制算法,目的是提高智能车通过复杂电磁赛道特别是S弯道时的稳定性,并进行了仿真与试验验证。结果表明,设计的电路能很好的进行路径检测,提出的转向控制算法能使小车的舵机输出以较高精度跟随期望输入信号,在复杂赛道上得到较为平稳的转向控制。
其他文献
目的分析重型肝炎的临床特点,重新探讨重型肝炎的临床诊断标准。方法使用SPASS软件和SDAS软件将我院近3年收治的565例重型肝炎患者的临床特点进行分析。结果①发生于急性肝炎
学生思辨能力的培养逐渐成为热门话题,而英语学习的进程在不断发展,研究学生思辨能力的培养对英语听力学习的影响、对英语阅读效果的影响、对英语写作效果的影响,从而确定思
在素质教育实践中贯彻因材施教原则必须坚持面向全体学生,要承认学生的个体差异,并尊重差异、善待差异,还要与班级教学的组织形式恰当地结合起来,促使学生全面发展、充分发展
通过对山钢集团资金管理的需求分析,设计了基于CA安全认证及服务器集群技术的集中式资金系统软硬件架构;通过银企直联平台、企企直联平台,形成了集团公司统一虚拟现金池,支持
如何通过体育运动培养学生思想品德育及行为习惯,是新时期体育教学亟待探究的任务.体育教师只有针对学科特点,结合教学内容,丰富教学手段,创新教学方法,通过学生的行为表现,
通过环形线圈来测定车辆在行驶过程中实时通过的频率,从而判定某一条支线道路上车流量的多少。通过车辆采集卡把由环形线圈采集到的脉冲数据传输到FPGA（field programmable ga
核心素养培育的校本化实施路径可以从以下四个方面入手：学校办学的核心价值观是学生核心素养得以落地的思想前提,要凝炼核心追求,唤醒生命意识;课堂教学是落实核心素养的主要
内蒙古自治区经济发展势态良好的同时也显现出区域经济差异化的问题。通过对2005-2014年统计数据分析,运用极差、标准差、变异系数、时空差异等方法描述各盟市经济差异现状,
针对哈大铁路客运专线施工特点,结合工程进展在施工中开展科技攻关,在路基工程、桥梁工程、无砟轨道等施工方面创新使用了多项关键技术,攻克了严寒地区建造高速铁路的多项难
禁止不当联结原则是指在国家公权力的运作中,公权力的行使必须与公权力的目的保持合理正当的关联.该原则应定位为公法原则、宪法原则、行政法一般法律原则.在理论上该原则渊