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智能车的方向控制是一个既关键又复杂的问题。由于道路的复杂性和小车系统的非线性,采用传统的PID控制器往往不能取得很好的控制效......
介绍了电流变方向控制器的工作原理.当白噪声干扰方向控制器时,可以用采样数据建立时间序列的自回归模型.双谱分析是一种新的信号......
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