一种基于权值累加的多车辆动态路径规划算法

来源 :工业控制计算机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:longzy773
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
分析了交通导航系统中的静、动态路径规划算法,在此基础上提出一种基于权值累加的多车辆动态路径规划算法,该算法在更新道路权值时考虑了道路过去时段对当前时段的累积影响。使用SUMO仿真平台,在广州大学城真实路网上进行仿真实验。实验结果显示,较于改进Dijkstra路径规划算法,提出的算法既缓解了交通拥堵情况,又缩短了所有出行者平均行驶时间。
其他文献
驻泰国欧洲专审代表办事处的食品安全顾问碧他立表示,欧盟(EU)宣传两份新制订的食品进口规则,要求东盟10国了解详细内容,特别是有关人类食品和动物饲料中化学残留物标准的问题。新
【正】自上世纪90年年代中期,由于肯尼亚基里菲腰果工厂突然倒闭,其次该产业农民投入生产成本高与市场销售缺乏安全保证,造成该国腰果的年产量一直下滑。2009年7月30日,肯尼
编者按$$党的十九大报告把坚持全面依法治国确立为新时代坚持和发展中国特色社会主义的基本方略之一,对新时代发展中国特色社会主义法治理论、建设中国特色社会主义法治体系和
报纸
随着教育事业的蓬勃发展,教学方式不断发生变化,各学科的教学质量得到较大的提高。在初中数学教学中,图形趣味化教学模式这一新兴教学方式得到广泛应用。本文就图形趣味化教
课堂是教学的主要阵地,也是传播知识、检验教师教学能力的重要场所。随着新课改的不断深入推进,高中音乐鉴赏教学模式和教学手法都出现了新的变化,这也给教师的课堂调控能力
当前高职公共英语教学中,母语文化学习占比较少,学生无法用恰当英语进行母语文化得体表达。从社会需求、强势文化输出、人才培养目标不清晰、师生母语文化素养不足及校园文化
新课程改革对初中英语教学提出了更高、更新的要求。这就需要教师在教学过程中以"以人为本"的教育理念为指导,开展"以学生发展为中心"的英语教育教学活动。本文首先对"以人为
据道琼斯通讯社2007年4月11日报道,2010年泰国天然橡胶产量预计将增长6%。根据泰国橡胶重植援助基金会提供,未来5~10年,全球天然橡胶产量将增至1200万吨,泰国将继续保持现有的市场
我国基础教育课程改革已走过十余年历程。这十余年是我国广大中小学校长经历新课程改革深刻洗礼的过程。为全面深入了解新课程改革带给广大中小学校长在课程领导观与行为方面