【摘 要】
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针对一类常见的积分加纯滞后的非自衡对象,采用一种二自由度PID控制器进行控制。该控制器具有设定值滤波器和调节器两个控制器,有2个可调参数,可以影响和改善控制系统的动态
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针对一类常见的积分加纯滞后的非自衡对象,采用一种二自由度PID控制器进行控制。该控制器具有设定值滤波器和调节器两个控制器,有2个可调参数,可以影响和改善控制系统的动态性能,结构简单,可调参数少,参数的调节方便、直观。通过仿真和在具有积分特性的空气球系统上的实验表明:这种控制器抗干扰能力强,在模型失配时仍然能保持良好的控制性能和鲁棒性。
Aiming at a kind of common non-self-balancing integral with dead-lag, a two-degree-of-freedom PID controller is used to control. The controller has two set-point filters and regulators, two adjustable parameters that can affect and improve the dynamic performance of the control system, simple structure, less adjustable parameters, parameter adjustment convenient and intuitive. Experiments on the air-balloon system with integral characteristics show that the controller has strong anti-interference ability and can maintain good control performance and robustness even when the model is mismatched.
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