二自由度PID相关论文
电火花成型机主轴的驱动系统一般采用旋转电机+滚珠丝杠机构,其结构特性导致线速度、加速度及定位精度均有限.在一些极端加工条件......
设计一种基于二自由度PID前馈解耦的恒温恒湿控制系统,利用阶跃响应实验测得系统响应曲线,结合机理法搭建数学模型,设计解耦环节,......
全自动生化分析仪是大中型医疗机构进行临床诊断所必需的仪器,目前国内尚不能生产制造.该课题是深圳迈瑞公司全自动生化分析仪BS30......
永磁同步电机伺服系统在半导体制造、高精度数控机床、工业机器人等许多领域有着广泛的应用。但永磁同步电机是一个非线性、强耦合......
基于模型驱动的二自由度PID(MD-TDOF-PID)控制是近些年来对传统PID控制的有效改进方案之一。其控制性能优良、结构简单、参数易于......
基于二自由度PID控制器的注射机液压控制系统,采用改进遗传算法进行二自由度参数整定.半实物仿真实验表明:改进遗传算法通过优化选......
本文提出了一种改进的遗传方法，成功地应用于充液拉伸机的控制器设计，并突破了常规二自由度PID控制器参数的限制（0＜α，β，γ＜1）。仿真结果......
PID控制器是工业过程控制中迄今为止最通用的控制器。随着科学技术的进步和工业生产的发展，面对非线性、高维和不确定等复杂工业生......
针对一类常见的积分加纯滞后的非自衡对象,采用一种二自由度PID控制器进行控制。该控制器具有设定值滤波器和调节器两个控制器,有2......
针对铝合金脉冲MIG焊接过程中干伸长的二自由度PID控制进行研究.在设计送丝速度阶跃对干伸长响应,获得辨识模型的基础上,分别采用......
本文介绍了利用PLC的二自由度PID控制算法实现超大型起重机塔头平台自动调平控制原理,将液压传动与电气控制相结合,充分利用两者优......
本文阐述了基本运算为不完全微分PID的滤波型二自由度控制算法 ,针对飞行仿真转台用液压伺服系统的特点 ,进行了仿真分析。结果表......
提出一种单神经元二自由度PID控制方法，将前馈型二自由度PID的五个参数分别对应于单神经元的五个权值，将二次型性能指标Fe^2（k）＋QΔu^2（k......
本文介绍了二自由度PID控制在板坯加热炉自动燃烧控制系统中的实际应用。由于采用二自由度PID控制,使加热炉的温度控制误差减少一......
采用一种遗传二自由度的优化方法,研究了直线电机PID控制器参数的优化问题。首先,利用在传统PID控制器基础上增加目标设定值滤波器......
本文从快速满足电网负荷指令的需求,抑制各种干扰,保证机组稳定运行的中心任务出发,采用遗传算法对600MW火电机组锅炉汽轮机的二自......
基于RTX（Real Time Executive）,设计了一种二自由度PID控制器。该控制器采用模块化结构设计,集成了数据采集、数据存储、数据处理、......
针对常规二自由度PID控制在过程参数时变系统中的不足之处，采用模糊控制理论改进常规二自由度PID控制方式，提出一种参数自调整的模糊......
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针对一阶惯性加滞后的水温加热控制系统,采用结构简单、参数易于整定、抗干扰能力良好的二自由度PID进行控制。通过大量实验,对二......
已有研究表明,数字通道传输延迟是导致集成电路交流参数的测量结果出现误差的主因,该误差对高速器件影响很大,极易造成测试结果误......
分析了常规PID和二自由度（degree-of-freedom，以下简称2DOF）PID的优缺点，针对其缺点。基于免疫反馈原理，使2DOFPID部分参数实现自整定。......
利用交流测功机模拟车轮受到的路面负载与惯性负载,以实现在室内台架上实现对车辆动力总成系统的动态模拟。进行了车辆纵向动力学......
为满足火电机组日益复杂的控制要求,提高系统目标值跟踪和抗干扰能力,设计采用二自由度PID控制器,且针对二自由度多个相互关联参数......
高空综合环境模拟舱能够实现高空温度、压力和湿度等参数模拟,对军用战斗机环控系统研究具有重要意义。在多参数综合模拟试验时,传......
针对机械式负载模拟器体积大、成本高及电液式负载模拟器污染大、维修困难等问题,设计了一款电动式直线电机加载测试台。通过Simul......
交流永磁同步伺服系统以其低惯量、快响应、高功率密度、高效率、低损耗及控制简单等优点,作为执行机构已广泛应用于航空航天器、......
本文从实际应用的角度对火电单元机组协调控制系统进行了研究，在分析协调控制系统特性的基础上，总结了实际运行的协调控制系统中存在......
人造板生产中,热压工序是最主要的工序之一。热压机的生产能力决定了人造板生产线的产量,而热压机的技术水平也在很大程度上决定了......
