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针对多变量饱和线性系统的时变参考输入跟踪问题，研究了一种组合非线性输出反馈控制器的设计方法．基于原始的组合非线性反馈理论，构造了全阶和降阶输出反馈控制器．控制器由线性输出反馈项和非线性反馈项组成，使得闭环系统在包含于吸引域的不变集内渐近稳定．除了能够跟踪时变参考输入外，系统还具有良好的动态性能．仿真结果说明了所开发控制器的有效性．