汉麻秆芯/玉米秸秆充填缓冲发泡材料的制备及性能研究

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目的为减少对化石燃料的广泛依赖,用生物质复合材料替代合成纤维增强复合材料,制备轻质、缓冲等高性能天然纤维复合材料,开辟环境新材料领域创新的方向。方法通过不同种类生物质填充物及配比变化,一步成型制备一种可降解轻质发泡缓冲材料,研究缓冲材料产品缓冲性能。结果相同填充比例条件下,玉米秸秆发泡体缓冲性能优于汉麻秆芯材料;相同填充物条件下,填充比例为30%~40%,缓冲性能良好。结论为各行业应用提供了环境友好的替代性结构产品,扩展了复合材料应用范围,尤其研发成本低、性能好的生物质复合材料具有重要战略意义。
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目的对码垛机器人的连杆参数进行优化,以保证垛型完全位于码垛机器人工作空间内。方法通过改变连杆长度l2、l3、关节转角θ3的值,根据运动学方程,利用Matlab编程计算得到码垛机器人工作空间的三维立体图以及xOz平面投影图,经过对比分析选取符合条件的连杆参数。结果θ3的范围满足要求,无需优化。当l2和l3长度为2290 mm时,码垛机器人的最大工作空间包含任务工作空间。结论对连
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