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基于dsPIC30F4012，采集发动机曲轴瞬时转速信号，对发动机转矩进行估计。利用微控制器的输入捕捉通道，对滤波整形后的发动机瞬时转速脉冲进行采集，由微控制器计算实时转速，接着对其作傅利叶变换，得到对应平均转矩的特征指标，然后利用特征指标和平均转矩的线性关系估计出平均转矩。试验结果表明，估计精度在7％以内。