FANUC弧焊机器人在车架焊接上的应用

来源 :国内外机电一体化技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cdy516
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
介绍了FANUC弧焊机器人系统在奇瑞车架焊接上的应用。从FANUC弧焊机器人焊接控制系统硬件构成、程序框图、焊接指令、焊接参数般置以及系统优点等方面进行了阐述。使用弧焊机器人对车架进行焊接,为提高焊接质童、稳定性、工作效率,预防弧焊对人体的伤害创造了条件。弧焊机器人在焊接领域的应用,大大推动了自动化悍接技术的发展。 The application of FANUC arc welding robot system on the welding of Chery frame is introduced. This paper elaborates the hardware structure, program block diagram, welding instructions, welding parameter setting and system advantages of FANUC arc welding robots welding control system. Using arc welding robot to weld the frame, in order to improve the welding quality, stability, work efficiency, prevent arc welding to human injury created the conditions. Arc welding robot in the field of welding applications, greatly promoted the development of automated technology.
其他文献
高温是限制水稻产量的主要非生物胁迫之一,尤其是对水稻开花期影响。随着全球气候变暖,了解水稻适应高温环境的机理对培育耐热品种将非常有帮助。水稻对高温的反应非常复杂,
[目的]研究三种前体化合物对茅苍术组培苗中主要挥发油成分积累的影响,以期为人工栽培茅苍术的品质提高提供帮助。[方法]在茅苍术组培苗MS生根培养基中添加不同化合物,对组培
一、何为道德纯洁性?共产党员为什么必须保持道德纯洁性? 所谓道德纯洁性,是指共产党员始终坚持用共产主义道德准则来指导和规范自己的思想和行动,自觉抵制和克服各种非无产
1992年1月18日至2月21日,邓小平同志视察武昌、深圳、珠海、上海并发表了重要谈话。邓小平同志的南方谈话对党的十一届三中全会以来特别是党的十三大以来,围绕改革开放姓“资”
我们党的纲领包括最低纲领和最高纲领两个方面。要坚持最低纲领与最高纲领的统一,就必须正确认识和处理好理想与现实、目标与途径、不断发展与阶段发展、革命精神与科学态度
延安整风是中国共产党历史上具有深远意义的马克思主义教育运动和思想解放运动。但整风运动对“经验主义”的批判,特别是把周恩来当作是“经验主义”的代表则不应该肯定。面对
Robotic grasping has played a fundamental role in the robotic manipulation,while grasping an unknown object is still a challenge.A successful grasp is largely d
通过对悬移支架放顶煤工作面复合顶板推垮型冒顶的机理分析,找出推垮型冒顶的形成条件,提出合理预防措施,避免顶板事故发生。 By analyzing the mechanism of the composite
地方领导党政一把手的关系问题 ,始终是领导班子自身建设要研究的重要问题。解决好党政一把手工作构成的关系 ,是加强领导班子建设 ,提高领导群体效能的关键。文章认为 ,党政
从飞龙斩血内分离到一株产广谱、高活性抑菌物质的内生真菌F-001,经测定对细菌、植物病原真菌和皮肤致病真菌共26种病原微生物有不同程度的抑制作用。对其进行了系统鉴定和生