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针对现今越来越多脑卒中患者，设计出一款可以达到康复目的的下肢外骨骼康复机器人，并根据设计的机械结构进行了运动学分析。对患者的康复策略进行了分析，并对所要求康复策略的轨迹控制进行研究，详细分析了基于被动模式下主控机控制运动轨迹生成的实现。
下肢康复机器人运动学分析与运动控制实现研究
【摘 要】
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针对现今越来越多脑卒中患者，设计出一款可以达到康复目的的下肢外骨骼康复机器人，并根据设计的机械结构进行了运动学分析。对患者的康复策略进行了分析，并对所要求康复策略的轨
【机 构】
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河北工业大学机械学院
【出 处】
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科学技术与工程
【发表日期】
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2013年36期
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