【摘 要】
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机械设备的开发与研究一直是工业领域中比较重要的部分，其中气动机械手作为我国工业机械手中普遍采用的一种机械手类型，是工业领域中机械设备的重要组成部分。得益于科学技术的发展，工业领域中的机械手正向着智能化的方向发展，PLC在气动机械手中的运用尤为重要，因为PLC控制系统是机械手智能化的核心，要通过设计控制系统让机械手更稳定地运行，既需要对PLC控制系统进行研究，同时也需要对传统的机械手操控方式进行研究
【基金项目】
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陕西省教育厅2020年度一般专项科学研究计划（20JK0624）；
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机械设备的开发与研究一直是工业领域中比较重要的部分，其中气动机械手作为我国工业机械手中普遍采用的一种机械手类型，是工业领域中机械设备的重要组成部分。得益于科学技术的发展，工业领域中的机械手正向着智能化的方向发展，PLC在气动机械手中的运用尤为重要，因为PLC控制系统是机械手智能化的核心，要通过设计控制系统让机械手更稳定地运行，既需要对PLC控制系统进行研究，同时也需要对传统的机械手操控方式进行研究，PLC控制系统的应用能够帮助机械手去除其在操作方面存在的一些缺陷。
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