【摘 要】
：
水利工程施工中，大体积混凝土的运输与浇筑振捣是关键而繁重的任务。按传统施工方法，需较多的驾驶员和振捣操作工长时间连续作业，由于人的主观性和工作疲劳，易出现运输车辆调度问题或安全事故及混凝土“漏振”、“欠振”、“过振”等问题。对此，利用Arduino主控板、UWB局部定位系统、机械臂等硬件设备研发无人施工机械模型并提出相应算法，于实验室内构建了一套水工大体积混凝土无人运浇系统，该系统可实现各无人施工
论文部分内容阅读
水利工程施工中，大体积混凝土的运输与浇筑振捣是关键而繁重的任务。按传统施工方法，需较多的驾驶员和振捣操作工长时间连续作业，由于人的主观性和工作疲劳，易出现运输车辆调度问题或安全事故及混凝土“漏振”、“欠振”、“过振”等问题。对此，利用Arduino主控板、UWB局部定位系统、机械臂等硬件设备研发无人施工机械模型并提出相应算法，于实验室内构建了一套水工大体积混凝土无人运浇系统，该系统可实现各无人施工机械无缝衔接自动化作业，提高施工效率，为进一步推进水利工程智能化施工提供了理论基础和技术支撑。
其他文献
在我国，肺癌已成为危害生命健康的常见恶性肿瘤。随着分子生物检测技术的发展及精准化、个体化治疗要求的提高，液体活检因具有传统组织活检所不具备的微创、重复、实时动态监测等优点，正逐渐引起人们的关注。该文旨在描述液体活检的检测对象（如循环肿瘤细胞、循环肿瘤DNA、外泌体、长链非编码RNA等）在肺癌诊疗中的应用前景及面临的挑战。
目的探知宁夏枸杞雄性不育发生涉及的相关基因。方法以雄性不育品种‘宁杞5号’和正常可育品种‘宁杞1号’单双核花粉时期花药为材料，构建cDNA文库，IlluminaHiSeq2500高通量平台进行转录组测序。结果组装得到14154条Unigenes序列，在错误发现率（falsediscoveryrate，FDR）＜0.05且差异倍数（foldchange，FC）≥2的条件下，获得3012个差异表达基因
阅读能力的培养与提升是初中语文教学的重要目标，而群文阅读则是培养初中生阅读能力的重要路径。将学习任务群与群文阅读进行结合，可以实现拓展学生知识和提高学生阅读能力的目标。本文初步分析学习任务群和群文阅读的相关概念，考察了现阶段初中群文阅读教学的现状，探索总结了学习任务群在初中语文群文阅读教学中的实践措施。
在高中阶段,学生在物理学科所需要培养的核心素养,具体表现是能够从物理视角,形成关于物质运动以及互相作用能量等的基本认识,并且能够将物理概念和物理规律经过提炼和升华,运用到实际的生活中。而这些核心素养对于学生养成物理思维,以及终身物理学习的发展都有积极作用。物理实验作为联系实际和理论知识的重要教学环节,理应肩负起培养学生核心素养的重任。因此,笔者从以下几点探讨"在实验教学培养学生核心素养的具体方法"
为研究沉水植物光合特性与其分布水深的关系,选取黑藻（Hydrilla verticillata）、苦草（Vallisneria natans）、水蕴草（Egeria densa）、大茨藻（Najas marina）、微齿眼子菜（Potamogeton maackianus）、光叶眼子菜（Potamogeton lucens）和穿叶眼子菜（Potamogeton perfoliatus）等15种洱海
针对目前大体积混凝土温度监控技术存在的问题,以混凝土放热及导热、温度场变化为理论基础,将与BIM技术与有限元分析及传统冷却水管控温相结合,开发了大体积混凝土智能化温度监测与控制的系统,建立了温度检测与控制层、现场监测与传输层、互联网传输层、远程监测层四大结构层,实现了对大体积混凝土温控的可视化、信息化和智能化管理。
＜正＞景德镇陶瓷大学将红色文化和中华陶瓷文化深度融合，致力于传承红色基因、赓续红色血脉，引导学生感悟红色力量，培养担当民族复兴大任的时代新人。进行艺术创作。井冈山茅坪八角楼，朝阳初升，油灯青烟还未曾消散，《井冈山的斗争》等著作已经完稿，意气风发的毛泽东身着军装，迎着曙光伫立窗前，眺望远方。这幅《八角楼的曙光》油画是景德镇陶瓷大学任瑞华教授的成名作。1969年，28岁的任瑞华和其他数十位画家被选派到
为探讨煤基生物有机肥对滴灌条件下马铃薯产量和土壤理化特性及氮循环相关功能微生物丰度的影响，揭示煤基生物有机肥对作物产量和土壤氮循环的作用机制，在施用相同化肥基础上，分别增施0、1 500、3 000、4 500 kg/hm~2（CF、BF1、BF2、BF3处理）煤基生物有机肥开展田间试验。结果表明：与CF相比，增施煤基生物有机肥显著增加了植株和块茎干物质积累量，显著提高块茎总产量5.30%～9.4