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对于描述一类并联机构正解计算的方程组，通过化成矩阵特征问题的手段计算正解。以Ｍａｐｌｅ和Ｍａｔｌａｂ２个软件为支撑进行准确计算和数值计算。附有数值例子。Ｇｒｏｅｂｎｅｒ基的计算占绝大部分时间，可以改进。
一类并联机构的正解计算
【摘 要】
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对于描述一类并联机构正解计算的方程组，通过化成矩阵特征问题的手段计算正解。以Ｍａｐｌｅ和Ｍａｔｌａｂ２个软件为支撑进行准确计算和数值计算。附有数值例子。Ｇｒｏｅｂｎｅｒ基的计算占绝大部分时间，可以改进。
【机 构】
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北京市科学技术研究院
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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1999年10期
【基金项目】
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国家重点基础科学研究发展规划项目
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