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离散非线性系统的鲁棒模糊协方差控制
离散非线性系统的鲁棒模糊协方差控制
来源 :计算技术与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jyin_studio
【摘 要】
:
针对T-S模糊模型描述的一类不确定非线性离散系统,研究使闭环系统的稳态方差小于某个给定上界,同时闭环极点位于给定圆盘中的状态反馈鲁棒协方差控制律设计问题,并导出以一组
【作 者】
:
刘健辰
章兢
【机 构】
:
湖南科技大学,湖南大学
【出 处】
:
计算技术与自动化
【发表日期】
:
2004年3期
【关键词】
:
T-S模糊模型
鲁棒
非线性离散系统
离散非线性系统
线性矩阵不等式
控制律
状态反馈
协方差
上界
极点
covariance control Takagi-
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针对T-S模糊模型描述的一类不确定非线性离散系统,研究使闭环系统的稳态方差小于某个给定上界,同时闭环极点位于给定圆盘中的状态反馈鲁棒协方差控制律设计问题,并导出以一组线性矩阵不等式表示的控制律的存在条件.
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