非轴对称陀螺体自激运动的定性分析

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研究非轴对称陀螺体在自激控制力矩作用下的姿态运动.将无力矩状态的两个初积分的积分常数T和G2作为描述自激运动的状态变量建立其微分方程.利用受扰运动在(T,G2)空间中的相轨迹判断稳态运动的稳定性,并进行了数值验证.
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