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对某飞行器的舵回路建立了零位附近的小扰动线性化模型以及非线性模型。通过数字仿真，研究舵回路的临界稳定性特性、开环频率特性、闭环响应、闭环扫频特性，以及非线性、离散化等因素对控制系统性能的影响。通过设计合适的校正环节，使得舵回路的稳定性及时域响应满足技术性能的要求，为实际系统的研制及调试打下基础。