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实时子结构试验方法是将数值子结构计算与试验子结构实时加载试验相结合的联机试验方法。与传统的结构抗震试验相比,实时子结构试......
随着机器人研究的不断创新和发展,仿生机器人正在不断的突破不同领域得到更多领域学者的关注。液压四足机器人在承载能力和多变环......
对某飞行器的舵回路建立了零位附近的小扰动线性化模型以及非线性模型。通过数字仿真，研究舵回路的临界稳定性特性、开环频率特性、......
在建立二自由度主动悬架和电液伺服作动器集成模型基础上,应用预测控制理论,采用多步预测、滚动优化和在线校正等控制策略进行预测......
针对负载质量和负载力等参数不确定的主动悬挂电液伺服作动器位置控制系统,采用内模控制方法对其进行位置控制。根据系统特性建立......
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针对空间对接半物理仿真系统电液伺服作动器设计问题进行研究，建立了接触碰撞半物理仿真试验系统。从分析空间对接半物理仿真系统建......
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<正>2000kN高速阻尼器试验系统是利用同济大学已建成的泵源系统(600L/min打压泵源、工作压力28MPa、4000L蓄能器组)、2000kN高速电......
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