【摘 要】
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讨论了不确定性连续时间系统对非线性扰动具有鲁棒稳定性且对传感器失效具有完整性的问题，提出了一种设计方法，所设计的系统具有完整性、最优性和良好的动态特性，并对参数摄动及
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讨论了不确定性连续时间系统对非线性扰动具有鲁棒稳定性且对传感器失效具有完整性的问题，提出了一种设计方法，所设计的系统具有完整性、最优性和良好的动态特性，并对参数摄动及非线性扰动具有鲁棒稳定性。
In this paper, we discuss the problem that the Uncertainty continuous-time system has robust stability to nonlinear perturbation and complete sensor failure. A design method is proposed. The designed system has the advantages of completeness, optimality and good dynamic characteristics , And has robust stability to parameter perturbation and nonlinear perturbation.
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