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采用带刚性表面的摩擦单元,建立了万能轧制过程立辊摩擦拖动的有限元模型。该模型在轧件翼板和立辊之间设置了一层动态接触的摩擦单元,通过使摩擦元与立辊的接触面刚性化,来模拟刚性立辊,并将立辊的未知线速度包含在有限元求解变量中,这种方法克服了立辊速度未知带来的解困难,能够直接求得立辊线速度,而不必事先假设和迭代求解。算例表明,该模型满足立辊转矩为零和刚性化的要求。