【摘 要】
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讨论了滞后抛物型控制系统的变结构控制问题。通过对系统进行直接分析,给出了仅由状态函数描述的变结构控制器的设计方法。所得结果削弱了文献[7,10]中对系统的某些要求,减化
【机 构】
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讨论了滞后抛物型控制系统的变结构控制问题。通过对系统进行直接分析,给出了仅由状态函数描述的变结构控制器的设计方法。所得结果削弱了文献[7,10]中对系统的某些要求,减化了变结构控制器的设计步骤,并且给出了整个切换面为滑动模态区的条件以及轨线到达滑动模态区上的时间估计。
The variable structure control of lag parabolic control system is discussed. Through the direct analysis of the system, the design method of variable structure controller which is only described by the state function is given. The results weakened some of the system requirements in [7] and [10], reduced the design steps of the variable structure controller, and gave the condition that the entire switching surface is in the sliding mode zone and the trajectory arrival sliding mode Estimated time on the zone.
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