求解混合流水车间调度问题的改进灰狼算法

来源 :计算机集成制造系统 | 被引量 : 0次 | 上传用户:libingyao2009
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针对带有相同并行机的混合流水车间调度问题,以最小化最大完工时间为研究目标,提出一种改进灰狼优化算法.根据问题特征建立了数学模型;对灰狼算法中的重要控制参数C提出一种新的计算公式,保证了算法的初期全局勘探能力和后期局部搜索能力.随着狼群向决策狼聚集,为了保持狼群的多样性,提出一种基于平面镜成像学习策略,以避免算法陷入局部最优.鉴于混合流水车间每个阶段加工设备的配置不均衡,采用正序和逆序解码策略,从而提高找到问题最优解的概率.将所提算法和其他算法应用于某企业实际案例与benchmark案例进行对比,验证了算法的有效性和可靠性.
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针对笛卡尔空间与关节空间的映射非线性,喷涂轨迹和关节轨迹不满足混合约束的问题,提出基于双种群混沌搜索粒子群优化(DCSPSO)算法的机器人喷涂轨迹协同优化.根据预选取的轨迹特征点构建关节角度序列,以机器人的喷涂效率和运动稳定性为目标建立关节轨迹多目标优化模型,利用DCSPSO算法求解优化模型得到Pareto最优解,使关节轨迹满足机器人运动学约束,最后根据理论轨迹与反馈轨迹的弦高误差和漆膜厚度误差建立喷涂轨迹误差模型,并验证最优解的质量,使喷涂轨迹满足加工精度约束.通过实例表明,DCSPSO算法较多目标遗传
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