【摘 要】
：
为了减小外界的振动和冲击对微惯性测量单元(MIMU)输出精度的影响,结合多自由度减振理论和MEMS传感器支撑要求,设计了一种凸台式MIMU支架,选择合适的减振器安置方式,得到一种
【机 构】
：
南京理工大学机械工程学院 南京210094
论文部分内容阅读
为了减小外界的振动和冲击对微惯性测量单元(MIMU)输出精度的影响,结合多自由度减振理论和MEMS传感器支撑要求,设计了一种凸台式MIMU支架,选择合适的减振器安置方式,得到一种结构紧凑、质量轻巧的MIMU橡胶减振系统.该系统具有足够的刚度,从而保证结构的稳固,且便于安装,橡胶减振器的设置有效的降低了振动传递和耦合.为了准确描述橡胶性能,采用Mooney-Rivlion本构模型来模拟橡胶材料,根据经验公式确定了减振橡胶材料的参数.建立了减振系统的实际形态有限元模型,并进行动态特性分析,结果表明系统的前10阶固有频率均远离外界激励385～425 Hz;考虑橡胶变形量较大,在瞬态响应分析中以减振系统中的电路板的变形角作为评价减振的依据,结果表明电路板的变形角为0.06°,符合设计标准,且与未减振的MIMU相比,具有良好的减振效果.
其他文献
为了改变常规技术中被检电能量化误差大,交流充电桩工作容易发生故障的问题,设计了图像识别的交流充电桩误差检定方法,并构建出新型的交流充电桩误差检定装置,通过图像差异突变量,检测出的被检充电桩的电度变化,使用余弦相似度算法比较两帧图像差异T(n),并计算本帧f(n)和上一帧f(n-1)图形差异值以及上一帧f(n-1)和上上一帧f(n-2)的图形差异值的变化。结果表明通过上述设计,降低了交流充电桩检定的
许多精密仪器零件中的内孔形态各异,针对规则边缘零件内孔的质量检测,提出了一种基于规则边缘改进的快速模板匹配方法。通过对获取的零件图像进行数学形态学以及最小二乘法边缘拟合等操作,提取出只含零件内孔的感兴趣区域(ROI),最后建模对目标零件的内孔进行匹配检测。通过实验对所提算法的精度和速度进行验证,实验表明该算法能够满足零件的工业检测要求,且检测精度比传统模板检算法测高了8.9%,检测时间比传统模板检
为提高智能计量装置用电量计量误差监测精度,设计基于数据采集回传的智能计量装置用电量计量误差监测系统.系统分为硬件设计与软件设计两部分.硬件部分由子站与主站两部分构
PET成像在信号采集过程中存在辐射暴露风险,在保证成像质量的前提下需要尽可能降低示踪剂的使用剂量。这将导致PET图像伪影及信噪比低等问题。本文提出一种基于多尺度上下文信息融合的条件生成对抗网络,用于优化PET图像重建,以提高PET图像的图像质量。通过对作为生成器的编码器-解码器网络的跳过连接进行重新设计,提出一种基于多尺度上下文信息融合的跳过连接,使解码器能够在解码过程中获取来自编码器更加丰富的语
氮化硅在红外热电堆中既充当钝化隔离层又充当红外吸收层,其薄膜刻蚀在MEMS工艺中至关重要.采用RIE-10NR反应离子刻蚀机以SF6为主要刻蚀气体,通过改变氧气流量、射频功率、腔
针对目前织物自动开幅设备无法准确识别复杂织物纹理背景下的开幅引导线的问题,设计了一种基于迁移学习的GoogleNet网络与非迁移学习的残差网络的织物纹理特性分类系统。所使用的样本数据集分为密集型花纹等7种纹理特性,共计1 543张图,随机选取80%的图片作为训练集,剩余20%图片作为测试集。两种不同的卷积神经网络在现有的数据集中达到了100%的识别准确率,并且在后续的系统测试中,新增了300张样品
DRILOG随钻测井系统是中海油田服务股份有限公司(中海油服)在十二五期间研制.由于井下特殊的高温高压环境以及仪器之间特殊连接方式,仪器之间的互联需要采用一种单芯总线,该
针对双目测距技术在远距离测距应用中存在误差较大的问题,提出了一种基于透视变换的远距离双目测距方法。首先使用标定所得的相机内外参数对存在畸变的图像进行立体校准,使用模板匹配的方法得到四对特征点的世界坐标以及所选基线的距离,然后利用所得特征点的世界坐标,通过透视变换以及三角测量的方法计算目标物体与相机之间的距离。实验结果表明,当待测物体距离相机10 m甚至更远时,采用传统的双目测距方法测量误差较大甚至
设计了一种可穿戴在腕部的体温监测预警系统,可用于新冠肺炎集中隔离人群的体温监测,也适用于需要连续监测体温的场景和常见情况下使用.以单片机为核心进行设计,温度采集模块
基于无人机智慧物流系统设计一种可供无人机停靠的自动卸货装置。相较于现有技术下庞大的流水线和复杂的机器人卸货装置,该装置特点是结构简单、拆装方便、工作可靠。根据工作要求对该机构进行受力分析,通过ADAMS建立自动卸货装置虚拟样机模型并对其进行动力学和运动学仿真,得出舱组件的运动轨迹和运动参数,根据其运动特点对其进行设计,为其最终设计提供了依据,为无人机智慧物流系统的自动化设计奠定了理论基础。