【摘 要】
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本文通过分析车身部件机器人滚边工艺过程中常见滚边质量问题、主要影响因素及检测方法存在的问题，推荐一种机器人滚边质量自动在线监测控制方法，采用在滚边头装置上安装压力传
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本文通过分析车身部件机器人滚边工艺过程中常见滚边质量问题、主要影响因素及检测方法存在的问题，推荐一种机器人滚边质量自动在线监测控制方法，采用在滚边头装置上安装压力传感器方式进行在线监测滚边压力变化，通过控制系统自动控制滚边压力，以保证质量一致性或及时发现问题给予警示减少损失。通过分析其可行性，为后期机器人滚边在线监测技术的应用推广和白车身质量提升提供了保障与技术参考。
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