中国机器人简史

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  机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。
  ——我国科学家对机器人的定义
  古代中国就可找到机器人的影子:西周时期,我国的能工巧匠偃师造出的歌舞艺人,是我国最早记载的机器人。春秋后期,鲁班曾造过一只木鸟,能在空中飞行。汉代,张衡发明了计里鼓车,计里鼓车每行一里,车上木人击鼓一下,每行十里击钟一下。
  鲁班是春秋后期我国著名的木匠,在机械方面也是一位发明家,关于鲁班木鸟在中国古代就有许多传说:
  据《墨经》记载,他曾制造过一只木鸟,能在空中飞行。(《墨子·鲁问》“公输子削竹木以为鹊”,“三日不下。”)
  王允《论衡·儒增篇》中说:“巧工为母作木马车,木人御者,机关备具,载母其上,一驱不还,遂失其母。”
  当然,传说带有神话色彩,但他反映了人们对鲁班的崇拜和对天空的向往。用木材做成、内设机关、能在空中飞行的鲁班木鸟,被机器人专家称为古代机器人。
  20世纪70年代,现代机器人的研究才在中国起步。在我国,工业机器人先后经历了20世纪70年代的萌芽期、80年代的开发期和90年代的适用化期。
  机械手是我国最早的一批工业机器人。机械手控制原理很简单,却解决了很多实际问题,工厂断指事故明显减少,工作效率也大大提高。
  冶钢1号机器人是我国第一部完全国产化的机器人。操作人员通过键盘发出指令后,桔红色的机器人便自如地旋转、伸缩着手臂,迅速准确地在一块钢板上进行弧焊表演。这一潇洒自如地表演的是冶钢1号机器人,1987年12月18日,通过了部级鉴定。
  经过北京钢铁学院科研人员4年的努力,冶钢1号的硬件、软件、防振控制等全部实现国产化,各项功能技术指标均达到八十年代世界同类产品水平,填补了我国在工业机器人控制系统方面的技术空白。
  目前,我国服务机器人主要有吸尘器机器人,教育、娱乐、保安机器人,智能轮椅机器人,智能穿戴机器人,智能玩具机器人等。
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