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期刊论文
球体定位的立体视觉新算法
球体定位的立体视觉新算法
来源 :安徽大学学报(自然科学版) | 被引量 : 8次 | 上传用户:dqwq1314
【摘 要】
:
提出一种球体定位方法。该方法仅从球的两幅图像的轮廓线来实现球定位。由于在定位过程中不需要特征匹配 ,因此比通常的立体视觉算法更鲁棒。这种方法简单且易于实现 ,模拟实验和真实图像实验也验证了本文方法的正确性和可行性
【作 者】
:
刘春梅
吴福潮
【机 构】
:
安徽大学人工智能研究所
【出 处】
:
安徽大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2002年01期
【关键词】
:
球体定位
轮廓线
鲁棒性
立体视觉算法
机器人视觉
特征匹配
球心
半径
sphere orientation
contour
robust
【基金项目】
:
国家自然科学基金,安徽省自然科学基金
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提出一种球体定位方法。该方法仅从球的两幅图像的轮廓线来实现球定位。由于在定位过程中不需要特征匹配 ,因此比通常的立体视觉算法更鲁棒。这种方法简单且易于实现 ,模拟实验和真实图像实验也验证了本文方法的正确性和可行性
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