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本文对桁架结构的动力特性和振动控制进行实验研究.实验中,结构的模态参数采用敲击法测量得出,采用压电杆作动器和加速度传感器用于结构的振动主动控制和信号测量,DSP控制卡用作信号处理系统.考虑到加速度传感器采集信号中的噪声影响,设计自适应滤波器以滤除采集信号中的高频噪声.实验结果显示,压电杆作动器能够较好地对结构的振动进行抑制.