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日本雅马哈发动机于2009年3月1日上市4轴控制水平多关节型机器人“YK120XG/150XG/180XG”,与原机型相比,不仅增加了可搬运重量,而且提高了搬运速度。可用于精密组装要求较高的电气电子部件及小型精密机械部件的组装、检查、转移及搬运等。还有望用于药品、医疗设备及医疗检查等领域。