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通过对车辆电动助力转向系统结构及其动力特性的分析,建立了数学模型,针对系统传递函数有零点的特点,设计了一种有惯性滤波器串联的变结构控制器.仿真结果表明这种控制器有很好的控制效果,对参数的变化有较好的适应性.
带滤波器的变结构控制在电动助力转向系统中的应用
【摘 要】
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通过对车辆电动助力转向系统结构及其动力特性的分析,建立了数学模型,针对系统传递函数有零点的特点,设计了一种有惯性滤波器串联的变结构控制器.仿真结果表明这种控制器有很
【机 构】
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合肥工业大学机械与汽车学院
【出 处】
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农业机械学报
【发表日期】
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2005年7期
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