【摘 要】
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讨论了含有不确定性非线性互联系统的鲁棒分散H∞ 控制问题 ,建立了鲁棒H∞ 控制与H∞ 控制之间的联系 .在这种联系基础上 ,基于Hamilton Jacobi不等式给出了含有不确定性互
【机 构】
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讨论了含有不确定性非线性互联系统的鲁棒分散H∞ 控制问题 ,建立了鲁棒H∞ 控制与H∞ 控制之间的联系 .在这种联系基础上 ,基于Hamilton Jacobi不等式给出了含有不确定性互联系统的鲁棒分散H∞ 控制问题存在的充分条件 .分别构造出状态反馈和输出反馈分散控制器以确保闭环系统从外部干扰输入到控制输出的L2 增益小于或等于一预先给定的正数 .
The problem of robust decentralized H∞ control for nonlinear interconnected systems with uncertainties is discussed and the connection between robust H∞control and H∞control is established.Based on this connection, Sufficient conditions for the existence of robust decentralized H∞ control problems for uncertain interconnected systems are established. The state feedback and output feedback decentralized controllers are constructed respectively to ensure that the L2 gain of the closed-loop system from the external disturbance input to the control output is less than or equal to a predetermined The positive number.
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