【摘 要】
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根据多电机速度伺服系统的需求，以及现有驱动控制器的不足，设计一种基于数字信号处理器（DSP）和现场可编程门阵列（FPGA）的驱动控制平台；浮点DSP作为主控制器完成控制算法计算、接收控
【基金项目】
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国家自然科学基金（61040010）.
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根据多电机速度伺服系统的需求，以及现有驱动控制器的不足，设计一种基于数字信号处理器（DSP）和现场可编程门阵列（FPGA）的驱动控制平台；浮点DSP作为主控制器完成控制算法计算、接收控制指令、处理电机速度同步等功能；从控制器采用低成本的FPGA，实现双口RAM、PWM发生、A／D采样控制和速度检测等功能；利用自上而下的模块化设计方法，完成DSP的程序设计和FPGA的功能设计；采用2台无刷直流电动机（BLDCM）为控制对象，对驱动控制平台进行了功能验证；实验结果表明，本实验平台能够完成对2台电机的速度伺服控
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