基于角色的RoboCup足球策略

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随着计算机软硬件技术的快速发展,人工智能的研究领域出现了一些新的机遇和挑战。未来50年中,人工智能的主要问题是“多主体动态不可预测环境中的问题求解”,其标准问题是足球的机-机对抗赛和人-机对抗赛。论文探讨了机器人足球Robocup仿真比赛的一些关键性技术,并提出了基于角色的决策方法。
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