【摘 要】
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针对现有自动驾驶汽车系统可拓展性和可升级性不强、对复杂多变的实际交通环境适应性差的问题,提出了一种功能可拓展、硬件可升级的自动驾驶汽车系统架构。采用模块化、层次
【基金项目】
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重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201800714)
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针对现有自动驾驶汽车系统可拓展性和可升级性不强、对复杂多变的实际交通环境适应性差的问题,提出了一种功能可拓展、硬件可升级的自动驾驶汽车系统架构。采用模块化、层次化、封装化的设计思想,在不改动车辆原有结构的基础上,设计了开放式的硬件接入结构以及模块化、层次化的系统软件架构,使得功能拓展和部件升级更为便利,硬件更新和软件迭代易于实现。仿真和实车实验结果表明:自主设计的自动驾驶汽车系统架构具有良好的实用性和拓展性,便于完成各种智能驾驶算法测试,能在结构化道路中完成自动驾驶任务。
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