【摘 要】
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我们生活在农村，家里的菜园经常会进入一些小动物，糟蹋蔬菜。为了防止这种事情的发生，我们想到了设计这个作品。 它由亚克力板、超声波传感器、舵机、蜂鸣器、Arduino控制板、继电器、小水枪组成。当超声波传感器检测到有小动物靠近菜园时，蜂鸣器报警，小水枪喷水，舵机云台上的超声波传感器可无死角地检测侵入者。 1. 进行项目调研，然后进行作品可行性讨论，决定做一个菜園守护者，用来防止小动物到菜园来损坏
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我们生活在农村，家里的菜园经常会进入一些小动物，糟蹋蔬菜。为了防止这种事情的发生，我们想到了设计这个作品。
它由亚克力板、超声波传感器、舵机、蜂鸣器、Arduino控制板、继电器、小水枪组成。当超声波传感器检测到有小动物靠近菜园时，蜂鸣器报警，小水枪喷水，舵机云台上的超声波传感器可无死角地检测侵入者。
1. 进行项目调研，然后进行作品可行性讨论，决定做一个菜園守护者，用来防止小动物到菜园来损坏蔬菜。
2. 完成作品设计，将所设计的第一稿拿到创客活动室和其他组的同学进行讨论。我们发现第一稿有很多不足，比如只能进行检测报警，不能做出应急反应。根据同学提出的意见和建议，我们进行了改进。
3. 为超声波传感器做一个云台，使其能够更好地旋转检测。
4. 用激光切割机切割五块亚克力板做菜园的模型，并用亚克力胶进行组装。
5. 把菜园防盗装置所需的元器件用热熔胶粘在菜园模型中。
制作完成后我们进行了测试，在第一次测试中，本作品并没有达到预期效果——检测不到位，喷水不够远。我们进行了修改、测试，增加了检测的刷新频率，采取更大扬程的潜水泵，最终达到了预期效果。
感谢学校、家长的支持，以及制作时老师的指导和同学的帮助。
（指导教师 范 伟
编
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