论文部分内容阅读
《机器人智能控制工程》书评
【机 构】
:
湖南大学电气与信息工程学院
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
2004年4期
其他文献
刑事和解是20世纪中叶西方国家出现的一种新的刑事思潮,它以恢复正义为核心,目的是恢复被加害人所破坏的社会关系,弥补被害人所受到的损害并使加害人改过自新、复归社会。本
研究了一类时滞依赖型线性中立系统的观测器的设计与镇定问题,首先建立了一个时滞依赖型稳定性准则,基于LMI正定解的存在性,给出确保误差动力系统渐近稳定的充分条件及经状态
倒立摆是一种复杂的非线性控制系统.通过对其进行控制能够检验控制器的鲁棒性.基于一个能量形式的Lyapunov函数设计了倒立摆稳定控制器使得摆趋于上平衡位置,并且使得小车位
研究了层次分析法中判断矩阵元素取值对权重排序稳定性和一致性的影响.通过判断矩阵主特征值与特征多项式含三次幂系数之间的负相关关系,导出了使判断矩阵一致性比例最小时元
在基于数据的基础上,采用SVM回归理论建立系统的正向模型和设计逆模控制器.首先简要介绍了SVMR的原理,然后将其应用于内模控制问题,并建立了SVMR模型.其次,在控制过程可逆的
针对网络只存在于传感器节点与控制器节点之间的多输入多输出(MIMO)网络控制系统,研究了系统建模和稳定性问题.设传感器节点和控制器节点均为时间驱动,且它们的采样存在着固
安福话的句末语气词"嘚"可以用于疑问句和祈使句,在特定语境下也可用于陈述句。"嘚"有两种句法功能:1.表示弱语气;2.表示自言自语。"嘚"表示弱语气的功能是由其表示自言自语
永磁同步电动机在参数处于特定区域时存在混沌现象,混沌的存在将使电机的性能变差,因此要设法消除其混沌运动.电机中混沌的现有控制方法的控制目标只能为周期点或平衡点,不能
索绪尔在《普通语言学教程》中提出"语言是一种符号系统",这是理解六种语言学的前提。本文针对有的学者对索绪尔"系统"理论的一些误读,从"语言与言语"、"共时与历时"、"内部