【摘 要】
：
智能无人系统作战正在从概念走向实战应用。着眼于未来战场智能无人系统作战任务的需要，在总结陆地无人系统、空中无人系统与海洋无人系统发展现状的基础上，重点阐述其在军用领域的应用，并针对智能无人系统面临的关键难题，以及在未来战场上将面临的实际困难，分析智能无人系统所需要的关键技术，包括复杂环境下自主感知与理解、行为决策与轨迹规划、自主导航与定位、多场景自主技能学习与智能控制、无人集群协同控制与自然人机交
【基金项目】
：
国家自然科学基金重点资助项目（61733004,62133005）;国家自然科学基金资助项目（62103141）；
论文部分内容阅读
智能无人系统作战正在从概念走向实战应用。着眼于未来战场智能无人系统作战任务的需要，在总结陆地无人系统、空中无人系统与海洋无人系统发展现状的基础上，重点阐述其在军用领域的应用，并针对智能无人系统面临的关键难题，以及在未来战场上将面临的实际困难，分析智能无人系统所需要的关键技术，包括复杂环境下自主感知与理解、行为决策与轨迹规划、自主导航与定位、多场景自主技能学习与智能控制、无人集群协同控制与自然人机交互等。同时，针对未来战场上智能无人系统进一步发展将要遇到的问题，从个体增强与集群增强这2个方面出发，详细分析智能无人系统的发展趋势。
其他文献
智慧课堂教学,是以培育高智能、高创造力的学习者为目标,通过运用大数据分析与信息化技术手段形成的具备学情数据分析、智能资料传递等功能的,同时兼顾智能化、个性化和高效率的新型课堂教学。2021年7月国务院印发《关于进一步减轻义务教育阶段学生作业负担和校外培训负担的意见》,宣布将义务教育主阵地逐步回归课堂教学。合理利用智慧课堂,提高校内教学精准性,促进教育高质量发展是大势所趋。通过对文献的梳理,笔者发现
在牛仔产品的开发中,采用新型、弹性纤维原料开发风格优异与穿着舒适的牛仔产品,是具有市场潜力的开发方向。弹力牛仔产品多采用氨纶弹力包芯纱,但因为氨纶的强力和染色性能差,在生产和穿着时会出现由于氨纶丝断裂形成无芯纱而造成弹力损伤的情况。为开发新原料弹性牛仔产品,本课题选用再生纤维素中的粘胶或莱赛尔为外包纤维,选用高强度、高回弹的锦纶66为芯丝,通过纺纱工艺的优化,进行了36.4 tex、28 tex、
为了提升输电线路智能巡检效果，提出了基于无人机搭载激光雷达的输电线路智能巡检方法。无人机搭载激光雷达采集线路点云数据，通过构建金字塔分档管理点云数据，对数据进行预处理去掉粗差点，均匀化抽稀点云数据；通过分析抽稀后点云数据的多尺度特征，设计多尺度分类器，实现点云数据自动分类；根据点云数据分类结果，分析输电线路的当前工况、最大工况与导线风偏角，完成输电线路智能巡检。实验证明：该方法可精准分类点云数据；
＜正＞"蓝柏格定理"是由美国银行家路易斯·B·蓝柏格提出的一个定理,其含义是要"为员工制造必要的危机感",没有压力便没有动力,压力只有在能承受它的人那里才会化为动力。该定理已广泛应用到企业日常管理中,因为无论生产还是销售,研发还是后勤,无处不体现精益求精的目标导向以及由此带来的"绩效提升压力",而只有让企业时刻保持在这种生存和发展的巨大压力下,才能最大限度地激发全体员工自我提升的动力,进而全方面地
工作过载是工作场所主要压力源之一,但现有研究在解释员工对工作过载的反应机制时存在矛盾的结论。一方面,职业健康研究认为工作过载会威胁员工健康,将引发一系列消极反应;但另一方面,压力评估领域研究认为高强度的工作常被员工视为成长机会而积极应对。为整合矛盾结论并解释员工对工作过载的反应机制,本研究基于领导成员交换视角,从“培养”和“利用”两条路径探索领导引发的工作过载对员工工作努力和离职意愿的双刃剑效应,
＜正＞除法的初步认识是人教版数学二年级下册第13～14页的内容，是建立在“平均分”的基础上学习的，是后续学习表内除法计算及用除法解决问题的重要基础。教材以情境呈现例4、例5两个例题。例4把12个竹笋，平均放在4个盘子里，每盘放几个？例5有20个竹笋，每4个放一盘，能放几盘？无论哪一个例题，都是解决怎样用一个“算式”表达“平均分”的过程和结果？为解决这个“问题”，重视“问题链”的设计，以问导学，在多
吴蓉名师工作室成立挂牌的三年来，以传统文化为线，逐渐构建形成“非遗”特色为主，各项工作齐头并进的全面发展局面。团队上下共同努力，不断更新、执着求新、勇于创新、持续刷新，结合工作室建设发展规划全面融汇、融合、融化、融入，生动诠释着吴蓉名师工作室的美好愿景和蓝图。
目的：观察补肾化瘀方对卵巢储备功能低下（Diminished ovarian reserve，DOR）不孕患者子宫内膜容受性的影响。方法：纳入70例DOR不孕患者，同时辨证为肾虚血瘀证，用随机数字法分为对照组和观察组，每组各35例。对照组给予来曲唑、戊酸雌二醇、地屈孕酮治疗，观察组给予来曲唑、补肾化瘀方、地屈孕酮治疗。以3个月经周期为1个疗程，停药后随访3个月经周期。比较两组患者的性激素水平，HC
目的 探讨IKAP模式护理对阴道分娩产妇心理状况及产后出血的影响。方法 选取2019年6月—2020年6月厦门市某医院产科收治的阴道分娩产妇90例进行研究,采用随机数字表法将产妇分为观察组及对照组,每组45例。对照组产妇围产期实施产科常规护理,观察组产妇在对照组护理基础上进行IKAP模式护理干预。比较2组产妇干预前后自我效能量表、汉密尔顿焦虑量表（HAMA）、汉密尔顿抑郁量表（HAMD）评分及产后