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在自动录播系统中,图像跟踪技术主要包括两个方面：教师图像跟踪技术与板书图像跟踪技术.由于摄像机的拍摄方案不同,因此它们的自动跟踪定位方案也不同.当前教师图像跟踪技术主要采用被动式红外探测技技术和主动式的超声波探测技术.被动式红外探测技术将红外发射装置放置在被跟踪对象身上,接收装置安放在摄像机上.主动式超声波探测技术将多个具有特殊频率的超声波发射和接收装置安装在黑板的下方,根据超声波接收装置接收的反射波变化来决定摄像机拍摄的方向.