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大型柔性空间结构的分散鲁棒自适应控制
大型柔性空间结构的分散鲁棒自适应控制
来源 :西北工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:q7okl
【摘 要】
:
提出了大型柔性空间结构的分散鲁棒自适应控制方法。基本思想是采用反馈控制其不确定性,而反馈控制中反馈系数由不确定项的果未而采用自适应算法估计得到。对大型柔性空间结构
【作 者】
:
杜树新
陈新海
【机 构】
:
西北工业大学
【出 处】
:
西北工业大学学报
【发表日期】
:
1995年4期
【关键词】
:
柔性空间结构
分散鲁棒控制
自应控制
large flexible space structure
decentralized control
robust
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提出了大型柔性空间结构的分散鲁棒自适应控制方法。基本思想是采用反馈控制其不确定性,而反馈控制中反馈系数由不确定项的果未而采用自适应算法估计得到。对大型柔性空间结构MastFlightSystem的仿真证实了方法有有效性。
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