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本文介绍一种用于汽车装配生产线的玻璃涂胶型机器人工作站.其主要内容包括机器人及其控制、单轴回转变位机、翻转机械手、胶液供给系统、保温室等.这种工作站保证了涂胶的均匀性、一致性、准确的涂敷位置以及优良的生产质量.
汽车玻璃涂胶机器人工作站
【摘 要】
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本文介绍一种用于汽车装配生产线的玻璃涂胶型机器人工作站.其主要内容包括机器人及其控制、单轴回转变位机、翻转机械手、胶液供给系统、保温室等.这种工作站保证了涂胶的均
【机 构】
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北京科技大学
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2004年5期
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