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本文根据系统辨识理论，在比较深入分析三维视觉系统观测特性的基础上，提出了一种优化该系统数学模型的非线性迭代算法。实际测试结果表明，视觉系统的测量精度仅低于视觉传感器分辨率的０．２％，且在整个测量空间，其精度基本一致。
三维视觉系统数学模型优化算法
【摘 要】
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本文根据系统辨识理论，在比较深入分析三维视觉系统观测特性的基础上，提出了一种优化该系统数学模型的非线性迭代算法。实际测试结果表明，视觉系统的测量精度仅低于视觉传感器分辨率的０．２％，且在整个测量空间，其精度基本一致。
【机 构】
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沈阳工业高等专科学校焊教研室,哈尔滨工业大学
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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0年JQRR505.003期
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