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提出了用空间几何方法对智能车进行故障诊断。对智能车系统进行建模,并设计残差生成器,实现残差对系统输入和系统中未知干扰的解耦。智能车产生的故障情况由残差值直接反映,且满足残差值与故障一一对应的关系。仿真结果表明该方法可以有效地检测并隔离智能车故障。
基于空间几何方法的智能车故障检测与隔离
【摘 要】
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提出了用空间几何方法对智能车进行故障诊断。对智能车系统进行建模,并设计残差生成器,实现残差对系统输入和系统中未知干扰的解耦。智能车产生的故障情况由残差值直接反映,
【机 构】
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河南大学图像处理与模式识别研究所
【出 处】
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系统仿真技术
【发表日期】
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2017年3期
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